NHSTA
美国交通部下属的国家高速路安全管理局制定
SAE International
国际汽车工程师协会
驾驶分级
自动驾驶分为了L0~L5，其中L0指的是人工驾驶，在定义分级时， SAE International给出了4个维度来判断分级情况，分别是：转向、加减速控制，对环境的观察，激烈驾驶的应对，应对工况 四类。
L4可以理解为在部分工况下的全自动驾驶
L5是我们理想中的自动驾驶，即可以应对所有工况的自动驾驶
业界自动驾驶
百度退出阿波龙自动驾驶，等级是L4，关键点在于部分工况的说明
腾讯主打L3，逐步进阶L4
阿里主要是走物流运送L4